從沒有想過故事會從台南開始．

也以為這輩子大概離開硬體公司後不會再碰到硬體，沒想到還是遇上了．

因為蘇文鈺教授的感召，我與夥伴麒麟在極短的三個月內，先將貓咪盃的AI程式競賽平台PAIA成功上雲(可參閱相關研討會內容)．

接著我們開始構思真正要做的3D虛實整合AI運算平台，暫時稱作IoT and Digital-Twin Cloud Computing Integration System，簡稱IDS．

先說明初步構想的大架構．

主要分成:

1. 地端設備間透過ROS系統的統一溝通格式
2. Slam/navigation/map生成的演算法優化
3. 地端與雲端之間的雙向溝通(mqtt/vpn)
4. 雲端3D算圖(Unity)與模擬訓練的輸入與輸出
5. Unity/web等呈現端的展示與互動
6. 自動化雲端環境部署與container based的auto-scale的建置

並經由蘇老師引薦他的幾位大學與研究所的學生，一同參與該專案的先前研發．學生主要負責項目2研究，並有部分學生協助4和5的項目．

也因為系統龐大，我們會先從POC(proof of concept)的完成來作為此次系列文章的主體．主要會focus在項目3與6的部分．

如此，團隊終於開始有了執行的凝聚力與動力．

最後說明本次IoT Cloud Computing on robotic vehicle系列文章內容，計畫範圍包含但不限於:

1. 軟硬體資源尋求過程
2. robotic vehicle名詞解釋與FRC(FIRST Robotics Competition)競賽講解
3. 計畫構想與團隊內部討論過程
4. 與成功大學學生合作過程(另類產學合作)
5. 與雲端廠商合作討論過程
6. 雲端技術解釋與探討
7. 與地端設備連接之troubleshooting
8. 新環境自動化佈建設定
9. 運算資料定義與儲存
10. 完整POC demo

這次的POC會以機器人小車子(簡稱小卡)做為最後的DEMO，如果有機會可能可以完成FRC競賽專用車(簡稱大卡)的DEMO．

Let's GO!